موقعیت و مشخصات رودخانه کرخه

رودخانه کرخه از مناطق میانی و جنوب غربی رشته کوههای زاگرس در نواحی غرب و شمال غرب کشور سرچشمه گرفته و پس از طی مسافتی در حدود 900 کیلومتر در امتداد شمال به جنوب ، سرانجام در مرز مشترک ایران و عراق به مرداب هورالعظیم می رسد. رودخانه کرخه پس از رودخانه های کارون و دز سومین رودخانه بزرگ ایران از نقطه نظر آبدهی محسوب می شود. حوزه آبریز رودخانه کرخه به وسعت حدود 43 هزار کیلومتر مربع ، بین 46 درجه و 57 دقیقه تا 49 درجه و 10 دقیقه طول شرقی و 31 درجه و 48 دقیقه تا 34 درجه و 58 دقیقه عرض شمالی واقع شده ا ...

رساله دکترا طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان‌مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر

فهرست مطالب فهرست مطالب    ‌أ فهرست اشکال    ‌د فهرست جداول    ‌ز ۱-    مقدمه     ۱-۱-    جایگاه روباتهای کشسان‌مفصل در مهندسی کنترل     ۱-۲-    مشکلات کنترل روباتهای کشسان‌مفصل     ۱-۳-    کنترل با وجود محدودیت دامنه     ۱-۴-    نوآوریهای این پژوهش     ۱-۵-    نمای کلی رساله     ...

مطالعه امکان سنجی مقدماتی طرح اولیه سیستم موقعیت یاب جهانی (GPS)

GPS دارای تاریخچه و سیر تکاملی جالبی می باشد و اخیرا استفاده از آن موجب اکتشافات قابل توجهی شده است در این طرح 69 صفحه ای تمامی مباحث برای ایجاد این محصول در اختیار شما عزیزان قرار گرفته است. ...

موقعیت علم و تمدن اروپا در قرن نوزده

این مطلب از مطالب آزاد موجود در اینترنت جمع آوری شده است و در مورد موقعیت علم و تمدن اروپا در قرن نوزده و در 16 صفحه می باشد و در زیر قسمتی از متن آورده شده است :
هیچ محقق واقع بین و بی نظری نمیتواند منکر تأثیر عمیق انسانها در محیط زندگی خود گردد، همانگونه که اثر محیط را نیز نباید انکار کرد. بدین لحاظ میتوان به درجه میزان تأثیر این افکار و اندیشه ها پی برد تا بتوان راه وصول به هدف را مشخص نمود. این اندیشه های برجسته در تاریخ دگرگونیهایی را بوجود آورد و باعث انقلابات ، جنگها و درگیریهایی در سراس ...

بهینه یابی موقعیت دیوارهای برشی در سازه های بلند

پایان نامه کارشناسی ارشد با عنوان: بهینه یابی موقعیت دیوارهای برشی در سازه های بلند
دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرمان
استاد راهنما: دکتر حسن حاجی کاظمی
پژوهشگر: مهدی احمدی روحانی
فروردین 1377
فرمت فایل: PDF و شامل 162 صفحه

چکیده:
سازه ساختمان باید قادر به تحمل انواع مختلف نیروهای جانبی نظیر نیروهای ناشی از زلزله و باد باشد. از این رو، نوع و محل سخت کننده در جهات طولی و عرضی ساختمان باید طوری طراحی و تعبیه گردد که نیروهای جانبی اعمالی در تراز کف طبقات، را تحمل نموده و نهایتاً به پی انتقال د ...