رساله دکترا طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان‌مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر

فهرست مطالب فهرست مطالب    ‌أ فهرست اشکال    ‌د فهرست جداول    ‌ز ۱-    مقدمه     ۱-۱-    جایگاه روباتهای کشسان‌مفصل در مهندسی کنترل     ۱-۲-    مشکلات کنترل روباتهای کشسان‌مفصل     ۱-۳-    کنترل با وجود محدودیت دامنه     ۱-۴-    نوآوریهای این پژوهش     ۱-۵-    نمای کلی رساله     ...
ادامه مطلب ...

دانلود پایان نامه طراحی خانه کودک و نوجوان

در طراحی خانه کودک،کودک محور اصلی است فضا باید طوری طراحی شود که بتواند نیاز های روحی و جسمی کودک ونوجوان را بر طرف کند و آنها را رشد و تعالی برساند. به طور کلی اهداف این مجموعه را می توان به موارد زیر خلاصه کرد: فراهم آوردن محیط و امکاناتی برای آموزش غیر مستقیم، ارتقا، سطح دانش و درک عمومی از علوم به مدد تجربه و آزمایش به زبانی ساده و در قالبی که اشتیاق و میل آموختن را در مخاطب بر انگیزد. در این زمینه کوشش می شود تا آموزش و پرورش توامان و در پرورش تفریح و سرگرمی ارائه شود. چکیده الگوی طرحی ...
ادامه مطلب ...

پایان نامه کارشناسی مکانیک - طراحی و مدل سازی قطعات یک دستگاه با استفاده ازنرم افزار MECHANICAL DESKTOP - با فرمت ورد word

  مقدمه ای برنرم افزار mechanical desktop v.6    نرم افزارMECHANICAL DESKTOP که به اختصار MTD خوانده می شود. نرم افزار بسیار مؤثر و دارای توانایی های منحصر به فردی در طراحی قطعات نامعین و طراحی قطعات معمین میباشد. این نرم افزار توسط شرکت Autodesk پشتیبانی شده است وچندین سال پیش ابتدایی ترین نرم افزار ان تحت نام MDT2 به بازار آمد . به همراه تکمیل شدن نرم افزارAutoCAD هنگامی که این نرم افزار به نسخه 12 رسید مبحث جدیدی تحت عنوان AMD (ساخت احجام Solid) مورد توجه خاص شرکت Autodesk ...
ادامه مطلب ...

پروژه : شناخت و طراحی معماری روستا روستای قلات

قالب : word , PDF   شرح مختصر : روستای قلات در فاصله ۱۰ کیلومتری دهستان گویم قرار دارد. فاصله روستا تا شهر شیراز ۳۵ کیلومتر می باشد. هرچند که روستا از لحاظ برخی خدمات در سطح مطلوبی است ولی قابلیت داشتن حوزه نفوذ و خدمات دهی به روستاهای همجوار خود را ندارد. این روستا فاقد دبیرستان بوده و با توجه به نزدیکی به شهر شیراز روستائیان جهت خدمات برتر به شیراز مراجعه می کنند. بنابراین روستای قلات دارای حوزه نفوذ و خدمات دهی به روستاهای همجوار خود نمی باشد ، با بررسی های به عمل آمده و تحقیقات صورت گرف ...
ادامه مطلب ...

پروژه : طراحی یک سیستم سردخانه 35000 نفری در شهر نی ریز

قالب : word , PDF شرح مختصر : قرار است سردخانه‌ای در شهر نیشابور برای تامین 35000 نفر ساخته شود. – در این سردخانه گوشت گاو، گوسفند و مرغ از اول تیرماه تا آخر شهریورماه برای مصرف 2 روز اهالی، کشتار شده و وارد سردخانه می شود و پس از 24 ساعت نگهداری در اتاق پیش سرد کن، مصرف روز بعد به بازار عرضه می گردد و بقیه گوشت ها به اتاق انجماد سریع روانه می شود. گوشت های منجمد شده تا اول دی ماه نگهداری و از اول دی ماه تا آخر اسفند به ترتیب و بطور مساوی هر روز به بازار عرضه می شود. (فرض بر آن است که ...
ادامه مطلب ...

پایان نامه ارشد طراحی یک منبع جریان AC بر اساسCURRENT CONVEYOR برای کاربردهای توموگرافی امپدانس الکتریکی

  طراحی یک  منبع جریان  ACبر اساسCURRENT CONVEYOR در تکنولوژی CMOS 0.18µm برای کاربردهای توموگرافی امپدانس الکتریکی     چکیده : با توجه به اهمیت منابع جریان AC  بکار رفته در سیستم های توموگرافی امپدانس الکتریکی  و تاثیری که این منابع جریان در افزایش کیفیت عکس های حاصل شده از این سیستم ها دارند اقدام به طراحی و شبیه سازی یک منبع جریان AC  بر اساس current conveyor در تکنولوژیcmos 0.18 µ  نمودیم تا بتوانیم به خواسته های مورد نیاز که ...
ادامه مطلب ...

گزارش کار آموزی : طراحی پست ۲۰ کیلو ولت و تجهیزات مورد استفاده در آن

قالب فایل : word , PDF شرح مختصر : پست ۲۰ کیلو ولت تکفازی هستند که در سیستم های ، ما بین نوتر سیستم و زمین متصل گردیده و جهت استاندارد اجرایی فاز به زمین در مواقع بروز خطا بکار می روند. پست ۲۰ کیلو ولت زمین کننده ، عموما جریان پیوسته ای نداشته و یا اینکه بطور پیوسته فقط جریان کوچکی را تحمل می نمایند. بسته به نوع کاربرد، پست ۲۰ کیلو ولت دیگری برای منظورهای متفاوت ، می توانند در این بخش تحت پوشش قرار گیرند. این ترانسفورماتورها عبارتند از: – پست ۲۰ کیلو ولت مقسم بار برای بالانس کردن جریان در ...
ادامه مطلب ...

پایان نامه پروژه طراحی سیستم مکنده غلات

        فرمت:word(قابل ویرایش)تعداد صفحات:77   فهرست مطالب : فصل اول مقدمه وتاریخچه 1-1- مقدمه و تاریخچه : [1] 1 فصل دوم سیستم های جابجایی پنوماتیکی 2-1- مقدمه: [1] 2 2-2- انعطاف پذیری سیستم: [1] 2 2-3- صنایع و مواد: [1] 3 2-4- طریقه انتقال: [1] 3 2 2-4-1- فاز رقیق: 4 2-4-2- فاز غلیظ 4 2-4-3- حرکت با سرعت هوا 4 2-4-4- نرخ بارگذاری حجمی 4 فصل سوم انواع سیستم های انتقال مواد پنوماتیکی 3-1- مقدمه: [1] 5 3-2- سیستم های بسته: [1] 6 3-3- سیستم های باز: [1] 7 3-3-1- سیستم ...
ادامه مطلب ...

پایان نامه شناخت و طراحی تونل آب

              فرمت:PDFتعداد صفحات:156 چکیده: با توجه به پیشرفت روز افزون علم مکانیک و توجه محققین و دانشمندان به بحث  آیرو دینامیک و هیدروآیرودینامیک در بهبود وضعیت وسایلی مانند خودروها،‌پرتابه ها،‌کشتی ها، زیردریایی ها، پمپ ها و … ضرورت انجام چنین تحقیقی احساس می شود. یکی از ابزارهای کارآمد در بررسی مسئله آیرودینامیک و هیدروآیرودینامیک، تونل آب می باشد که علاوه بر آن قابلیت بررسی پدیده کاویتاسیون را نیز دارد. اولین نمونه تونل آب در سال ۱ ...
ادامه مطلب ...

پایان نامه پارامتر های موثر در طراحی تونل قطعه شماره 2 آزاد راه قزوین- رشت

            فرمت:word(قابل ویرایش)تعداد صفحات:81 فهرست: مقدمهمطالعات زمین شناسی مهندسی مسیروضعیت توپوگرافیچینه شناسیسنگهای تشکیل دهندهخصوصیت مکانیکی و فیزیکی و شیمیائی سنگهاوضعیت آبهای زیرزمینی و آبهای سطحینفوذپذیری سنگهاتکنونیک و تأثیر نیروهای زمین ساختی و لرزه خیزی محدوده تونلموقعیت دهانه و ترانشه های ورودی و خروجی تونلبررسی نیروهای وارده بر فضاهای زیرزمینیتنش در پوسته زمینمثالی از وضعیت تنش های ثقلیتعریف تمرکز تنشتوزیع تنشتنش های مرزی یا جداره ایضریب ایمنیتنش ح ...
ادامه مطلب ...

پایان نامه کارشناسی کمک‌فنـرها (بررسی انواع و روش طراحی آنها)

فرمت فایل: word تعداد صفحه:170 دانشگاه آزاد اسلامی(واحد کرج) پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی مکانیک رشته : مکانیک (حرارت و سیالات) عنوان پروژه : کمک‌فنـرها(بررسی انواع و روش طراحی آنها) فصل 1 : کمک فنر و خودرو کاربرد و شیوه نصب آزمایش کمک فنر آزمایش بر روی خودرو فصل 2 : انواع کمک فنر کمک فنر دوجداره بی فشار ساختار و شیوه کارکرد هواگیری و موازنه حجم رینگ آب بند ، میله پیستون با پیستون ، راهنما محفظه سیلندر ، مخزن روغن و لوله محافظ کمک فنر برای موقعیت کاری دشوار ، خودروی سواری روش ...
ادامه مطلب ...

پایان نامه / پروژه آماده: طراحی بهینه مدولاتور سیگما دلتا دارای مشخصه سرعت بالا و توان پایین (102 صفحه فایل ورد - Word)

                  پایان نامه جدید با عنوان طراحی بهینه مدولاتور سیگما دلتا دارای مشخصه سرعت بالا و توان پایین موضوع کلی: الکترونیک و مخابرات تعداد کل صفحات: 102 مهندسی برق فرمت: word + منابع        این پایان نامه از سطح علمی بسیار خوبی برخوردار است و ضوابط نگارش پایان نامه در آن کاملا رعایت شده است.   فهرست مطالب فصل اول: مقدمه و کلیات 1-1- استاندارد GMS 1-2-انواع گیرنده ها 1-2-1-گیرنده هتروداین 1-2-2-گیرنده ...
ادامه مطلب ...

پروژه درس تحلیل و طراحی غیر ارتجاعی سازه ها

آموزش گام به گام تحلیل های غیر خطی با استفاده از نرم افزار SAP . حاوی 1 فایل به فرمت PDF می باشد و حاوی 2 فایل مرجع اصلی درس تحلیل و طراحی غیر ارتجاعی سازه ها ( M. bill Wong و Stuart ) و 1 فایل ترجمه کتاب Stuart، نوشته دکتر محمد رضا اصفهانی در قالب PDF می باشند. ...
ادامه مطلب ...

دانلود پایان نامه استفاده از روشهای عددی در بهینه سازی طراحی و تحلیل عملکرد میخکوبی در پایدار سازی گود برداری ها

امروزه با استفاده از نرم افزار های عددی تحولی عظیم در پیش بینی تغییر شکل ها و نهایتا بهینه سازی طراحی رخ داده است. در این تحقیق استفاده از رویکرد های مختلف در مدلسازی و تاثیر آنها در تغییر شکل ها با استفاده از نرم افزار المان محدود PLAXIS در چند پروژه بررسی شد و نتایج حاصل از انها با مقادیر گزارش شده از رفتار نگاری مقایسه گردید. به دلیل عدم تطابق مقادیر حاصل از مدل سازی با مقادیر حاصل از رفتار نگاری دیوار، سعی در معادل سازی این مقادیر با تغییر پارامترهای خاک و تغییر در المان های سازه ای شد، نتای ...
ادامه مطلب ...

بررسی کارایی روش طراحی مستقیم مبتنی بر تغییر مکان در قاب های خمشی فولادی نامنظم در ارتفاع

• مقاله با عنوان: بررسی کارایی روش طراحی مستقیم مبتنی بر تغییر مکان در قاب های خمشی فولادی نامنظم در ارتفاع  • نویسندگان: رامین خلیلی ، حمیدرضا سلیم زاده ، عبدالرحیم جلالی  • محل انتشار: دهمین کنگره بین المللی مهندسی عمران - دانشگاه تبریز - 15 تا 17 اردیبهشت 94  • فرمت فایل: PDF و شامل 8 صفحه می باشد.     چکیــــده: روش طراحی لرزه‌ای رایج سازه‌ها، طراحی بر اساس روش نیرو می‌باشد. فرضیات طراحی بر اساس روش نیرو، مانند سختی اولیه و ...
ادامه مطلب ...

مقاله طراحی و مدلسازی قالب برش Link توسط نرم‌افزار پیشرفته Catia

فرمت فایل: word تعداد صفحه:150 فهرست مقدمه     2     فصل اول (طراحی قطعات)    5 فرورفتگی‌ها و برآمدگی‌ها     5 فرورفتگی‌ها و برآمدگی‌ها در اطراف سوراخ     8 لبه های خم شده    9 تلرانس ها در قالب‌ها    10 سوراخهای راست     10 سوراخهای بیرون زده    11 رابطه سوراخها با خم‌ها    13 شکاف‌ها (فاق‌ها)   ...
ادامه مطلب ...

پایان نامه کارشناسی ارشد طراحی و تبیین مدل رتبه بندی اعتباری مشتریان با استفاده از شبکه‌های عصبی

فرمت فایل: word تعداد صفحه:189 دانشگاه آزاد اسلامی واحد نراق  پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد  گرایش :مدیریت بازرگانی  عنوان: طراحی و تبیین مدل  رتبه بندی اعتباری مشتریان با استفاده از شبکه‌های عصبی (بررسی موردی بانک سامان استان تهران) فهرست فصل اول کلیات تحقیق    ۱ مقدمه    ۲ ۱-۱   بیان مسأله    ۴ ۱-۲   سوال‌های تحقیق    ۷ ۱-۳   اهمیت و ضرورت موضوع تحقیق& ...
ادامه مطلب ...

پایان نامه کارشناسی طراحی دستگاه قند شکن برقی

فرمت فایل: PDF تعداد صفحه:103 مقدمه فصل اول اصول طراحی ماشین پروسه طراحی مراحل مهندسی معکوس فواید تهیه نمودار درختی روند طراحی دستگاه قند شکن نحوه عملکرد دستگاه نمودار درختی اجزای سازنده فصل دوم پیرووبادامک قرقره تیغه نیم موج انواع روش های برشکاری تست ذرات مغناطیس تست مایع نافذ تست آلتراسونیک برشکاری با لیزر فصل سوم طراحی مکانیزمها فصل چهارم تکنولوژی مواد فصل پنجم محاسبات فصل ششم استانداردها فصل هفتم نقشه های اجرایی نتیجه گیری منابع و مآخذ چکیده پروژه: طراحی دستگاه قندشکن برقی بر پایه مهندسی م ...
ادامه مطلب ...

پروژه طراحی یک سیستم خبره برای سیستم برنامه ریزی و کنترل تولید (همراه با نمونه موردی)

چکیده هدف ازاین تحقیق، بررسی امکان بکارگیری سیستم های خبره دربرنامه ریزی وکنترل تولید با توجه به شرایط عملیاتی شرکتهای تولیدی داخلی می باشد. برای دستیابی به این هدف مراحل زیرطی شده است: 1-مطالعه وبررسی مفاهیم وعملکرد برنامه ریزی وکنترل تولید. 2-مطالعه وبررسی مفاهیم وعملکرد سیستمهای خبره. 3-مطالعه وبررسی عملکرد شرکتهای نمونه تولیدی برای آشنایی با ماهیت برنامه ریزی وکنترل تولید در این شرکتها. در فصل اول این تحقیق،به تولید دسته ای وبرنامه ریزی وکنترل درآن پرداخته شده است.دراین زمینه به ترتیب مو ...
ادامه مطلب ...

کارت ویزیت طراحی و نصب انواع کابینت

ابعاد:5 در9 سانتیمتر ساختار رنگ:cmyk رزولیشن:300 این طرح 100% لایه باز بوده و شما می توانید پس از دانلود طرح به راحتی آن را در فتوشاپ ویرایش کنید. به همراه فونت های استفاده شده در طرح تلفن های پشتیبانی: 09159142326      مشاهده سایز واقعی ...
ادامه مطلب ...