رساله ی دکتری بررسی و تحلیل آثار و استقرارهای اشکانی حوزه ی جغرافیایی ابهرورد

فرمت فایل: word تعداد صفحه:265 دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات رساله ­ی دکتری رشته ­ی باستان­شناسی (Ph.D) مــوضوع: بررسی و تحلیل آثار و استقرارهای اشکانی حوزه­ی جغرافیایی ابهرورد فهرست مطالب چکیده مقدمه فصل اول، بررسی ویژگی های ناحیه ابهر و خرم دره  جغرافیای طبیعی  موقعیت جغرافیایی و وسعت توپوگرافی و ارتفاعات منطقه ابهر و خرم دره  زمین شناسی هیدروکلیماتولوژی بارندگی درجه حرارت رطوبت نسبی باد تبخیر منابع آب وضعیت خاک¬ها پوشش ...

رساله دکترا طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان‌مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر

فهرست مطالب فهرست مطالب    ‌أ فهرست اشکال    ‌د فهرست جداول    ‌ز ۱-    مقدمه     ۱-۱-    جایگاه روباتهای کشسان‌مفصل در مهندسی کنترل     ۱-۲-    مشکلات کنترل روباتهای کشسان‌مفصل     ۱-۳-    کنترل با وجود محدودیت دامنه     ۱-۴-    نوآوریهای این پژوهش     ۱-۵-    نمای کلی رساله     ...